5.1 Crear una localización en EdgeServer

Localización: ¿Qué es?

La localización en EdgeServer permite la transformación precisa de las coordenadas recolectadas por drones desde el sistema global WGS84 a un sistema de cuadrícula local de la mina. Este proceso garantiza una ubicación exacta de los datos del dron dentro del sitio minero, lo que permite una integración fluida con los mapas existentes y los planes operativos.

Los drones recopilan coordenadas utilizando el sistema WGS84, que proporciona valores de latitud, longitud y elevación basados en un marco de referencia global. Sin embargo, la mayoría de las operaciones mineras utilizan un sistema de cuadrícula local personalizado, adaptado a la disposición específica del sitio y a las necesidades operativas. Para garantizar la coherencia y la precisión, se aplica un proceso de transformación para convertir las coordenadas WGS84 al sistema de cuadrícula local de la mina.

La transformación implica:

• Aplicar una conversión matemática predefinida para ajustar las diferencias de escala, rotación y posición entre el sistema global y la cuadrícula local.
• Garantizar que las coordenadas convertidas se alineen correctamente con la infraestructura de la mina y los datos topográficos.
• Utilizar puntos de control o ubicaciones de referencia conocidas para validar la precisión de la transformación.

Crear una nueva localización

Puedes crear una nueva localización en EdgeServer de un par de maneras.

• Durante la creación de un proyecto, al establecer el Sistema de Coordenadas.
• En la sección de Configuración, bajo la subsección de Localización.

Durante la creación de un proyecto, al establecer el Sistema de coordenadas.

1. Haz clic en el Project Section (Home button) y da clic en Create a new Project.

2. Elige el sistema de coordenadas, haz clic en Localized, y luego haz clic en Create New Localization.

En la sección de Configuración, bajo la subsección de Localización.

• En la Settings Section, desplázate hacia abajo hasta el Localization área, y haz clic en Configure New.
• El usuario será dirigido a la Site Localization section.
  • Hay 2 maneras de crear una localización:
    • Importando un archivo CSV de localización con las coordenadas de la cuadrícula (Recomendado)
    • Creando cada punto manualmente uno por uno en "Add Point".

Importar una localización utilizando un archivo CSV

1. El usuario decide importar el archivo de localización haciendo clic en el Import Localization button.

Formato de archivo csv

Necesitarás al menos 4 pares de coordenadas, pero recomendamos entre 7 y 12 pares de coordenadas bien distribuidos alrededor de tu área de interés. El orden de formato para el archivo CSV con los pares de coordenadas debe ser el siguiente:

Nombre(name), Coordenada Norte Local de Mina (Y), Coordenada Este Local de Mina (X), Coordenada de Altura Local de Mina (Z), Latitud WGS84 (Grados decimales), Longtiud WGS84 (Grados decimales), Altura con respecto al ellispiode WGS84(alt).

• Si tus coordenadas de la cuadrícula local están en pies americanos (us-ft). Usa el siguiente encabezado para el archivo CSV y completa tus coordenadas a continuación siguiendo el orden.
  • name,n(us-ft),e(us-ft),z(us-ft),lat(dd),lon(dd),alt(us-ft)
• Si tus coordenadas de la cuadrícula local están en metros (m). Usa el siguiente encabezado para el archivo CSV y completa tus coordenadas a continuación siguiendo el orden.
  • name,n(m),e(m),z(m),lat(dd),lon(dd),alt(m)
• Si tus coordenadas de la cuadrícula local están en feet (ft). Usa el siguiente encabezado para el archivo CSV y completa tus coordenadas a continuación siguiendo el orden.
  • name,n(ft),e(ft),z(ft),lat(ft),lon(ft),alt(ft)

Notas importantes: La altura elipsoidal WGS84 debe estar en las mismas unidades que la elevación de la cuadrícula de la mina. Por ejemplo, si las elevaciones de la cuadrícula de la mina están en pies metros (m), la altura elipsoidal WGS84 también debe estar en metros. Además, para las coordenadas geográficas WGS84 en grados decimales (latitud y longitud), recomendamos encarecidamente al menos 7 cifras significativas para lograr alta precisión, y al menos 3 cifras significativas para las coordenadas proyectadas o de la cuadrícula de la mina (norte, este, elevaciones).

2. El usuario arrastra y suelta o busca el archivo de localización en el modal. El sistema mostrará los puntos importados con los residuos de cada punto tanto en el eje vertical como en el horizontal.

3. El usuario puede editar o cambiar el Localization name para su referencia futura.

4. El usuario debe verificar la correcta importación de todos los puntos.. 

5. Si el usuario decide Delete a specific point (due to suboptimal residuals, uncertainty of the points, etc), hacer clic en el botón de los 3 dots al lado derecho y luego en el Delete button.

 6. si todos los puntos son correctos, El usuario debe desplazarse hasta la parte inferior y hacer clic en el Save Localization button.

7. (Optional) Si el usuario decide agregar un nuevo punto, debe hacer clic en el Add Point button y ingresar las nuevas coordenadas para ese punto específico tanto en WGS84 (Lat, Lon, Elev) and Local Mine Grid (N, E, Z). Asegúrate de hacer clic en el botón Guardar localización después de haber agregado todos los puntos adicionales.

8. Después de hacer clic en el Save Localization button, se mostrará la ventana de resumen de la localización.

Se mostrarán los residuos de cada uno de los puntos junto con 2 botones.

1. Continue Editing the Localization grid. Si se hace clic, el sistema regresará a la ventana principal de Localización para editar los puntos.
2. Finalize Localization button. Si se hace clic, el proyecto de localización se guardará y se mostrará la sección de Nuevo Proyecto.

Nota importante: Se establece una tolerancia de 2 cm para la precisión de localización en EdgeServer. Si una localización supera este límite, el resumen de localización resaltará el residuo usando un color diferente.

9. Una vez finalizada, la localización debería aparecer en el área de Localización dentro de la Sección de Configuración. 

10. Ahora, puedes usar esta localización con cualquiera de tus proyectos durante la creación al seleccionar un Sistema de Coordenadas Localizado.

Eliminar o Ver una Localización Existente

In Settings, desplázate hacia abajo hasta el Localization sección, y haz clic en the three dots to delete or view. Nota: No podrás eliminar una localización si ha sido utilizada en proyectos existentes.