Misión de Vuelo de Alta Precisión (NADIR)
La función de Misiones de Alta Precisión en SkyFlight está diseñada para la planificación de vuelos NADIR (imágenes se capturan perpendiculares al suelo) en misiones de mapeo estándar.
Nota Importante: Si deseas volar misiones de tauldes (Highwall) en el futuro, necesitaras ejecutar y procesar la misión NADIR para obtener un Modelo Digital de Superficie (DSM) para SkyFlight (Será mencionado a profundidad en la siguiente sección). Esto facilitará la planificación del flujo de trabajo de las misiones de taludes (Highwall) en la siguiente sección.
Creación de Misiones de Alta Precisión en SkyFlight
1. Inicia sesión en SkyFlight y haz clic en 'Crear Misión'
2. Haz clic en 'Alta Precisión'.
3. SkyFlight determinará automáticamente los parámetros de tu plan de vuelo. Puedes editarlos según sea necesario.
Configuraciones Básicas
Modificar tu Área de Vuelo
Puedes modificar tu trayectoria de vuelo tocando, manteniendo presionado y arrastrando los círculos blancos con un signo "+" a nuevas ubicaciones. También puedes ajustar la trayectoria tocando, manteniendo presionado y arrastrando los círculos blancos.
Configura tus parámetros de vuelo.
Altitud
En el panel de la misión, puedes editar la altitud a la que deseas que se realice la misión. Los operadores de vuelo son responsables de seleccionar una altitud que esté de manera segura por encima de todos los objetos en el área de vuelo. Cambiar la altitud afectará directamente la Distancia de Muestreo en el Terreno (GSD).
GSD (Distancia de Muestreo en el Terreno)
La Distancia de Muestreo en el Terreno (GSD) es una medida de cuánto terreno representa un solo píxel en una foto o mapa. Por ejemplo, si la GSD es de 2 cm, cada píxel en la imagen representa un área de 2 cm x 2 cm en el suelo.
Un GSD más pequeño significa mayor nivel de detalle en la imagen, ya que cada píxel cubre un área menor del terreno.
Orientación del Dron
La dirección predeterminada de los tramos principales del vuelo es Norte/Sur. En el panel de la misión, toca los símbolos + o - para cambiar la dirección. Las razones comunes para cambiar la dirección incluyen: alinearse con el terreno u obstáculos, ajustarse para la longitud óptima del vuelo o ajustar la ubicación del punto de inicio y finalización.
Seguimiento del Terreno (Opcional)
Cuandola opción de Seguimiento del Terreno está activada, el dron ajustará su altitud en relación con la elevación conocida del área sobre la que está volando, en lugar de mantener una altitud constante durante todo el vuelo.
Esto es útil en áreas montañosas para que todas las capturas puedan mantener una resolución/GSD consistente. Se requiere un modelo digital del terreno para que el seguimiento del terreno funcione.
Nota Importante: Para vuelos con seguimiento del terreno (terrain following) y en escaneo de pendientes (taludes), es necesario que el punto de inicio/despegue (Home/Takeoff point) esté dentro del modelo digital de superficie (DSM).
Configuraciones Avanzadas
Traslape
El Traslape recomendado por defecto es del 80% en la parte frontal y del 70% en los lados. En el panel de la misión, puedes aumentar o disminuir la superposición utilizando los botones + y - a la izquierda y derecha de cada configuración.
Un mayor nivel de superposición proporciona más referencias para que el proceso de ensamblaje de imágenes sea más preciso. Sin embargo, también aumenta el tiempo de vuelo para un área determinada y prolonga el tiempo de procesamiento, ya que se generan más fotos.
Modo de foto
Selecciona el intervalo de disparo de la imagen que prefieras. Recomendamos el Intervalo de distancia.
Comenzar en un Punto de Ruta
Cuando está activado, mostrará todos los puntos de ruta calculados para tu misión y te permitirá establecer un punto de ruta específico para comenzar la misión.
Nota Importante: Altitud de Vuelo y GSD
La altitud es un parámetro importante a considerar durante la planificación del vuelo. Indica qué tan alto debe volar el dron en relación con la altura conocida (generalmente el punto desde donde despegará) mientras toma las fotos.
La Distancia de Muestreo en el Terreno (GSD) se verá afectada por la altitud de vuelo. La GSD es la distancia lineal entre los centros de dos píxeles consecutivos, medida en el terreno que representan.
Un GSD más pequeño requiere una altitud de vuelo más baja. Aunque esto generará capturas más detalladas, también aumentará el tiempo de vuelo y el consumo de batería.
Nota: El piloto es responsable de garantizar que el plan de vuelo sea seguro y factible, considerando el entorno y el estado actual del dron
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