Misiones de Escaneo de Taludes (Highwall)
La función de Misiones de Escaneo de Taludes (Highwall) en SkyFlight aprovecha el seguimiento del terreno para mantener una distancia constante de la paredes de las taludes.
SkyFlight utiliza el control dinámico del estabilizador para ajustar automáticamente la cámara del estabilizador durante la misión de modo que siempre esté orientada hacia la pared alta.
La cámara oblicua (hacia adelante) captura la pared desde una mejor perspectiva, lo que da como resultado mallas de alta resolución y gran precisión de las paredes altas y otras imágenes.
Creación de Misiones de Taludes en SkyFlight
1. Inicia sesión en SkyFlight y haz clic en Crear Misión.
2. Clic en Escaneo de pendiente
3. Para volar un vuelo de taludes, necesitarás un Modelo Digital de Superficie (DSM) obligatoriamente que se utilizará en SkyFlight para tener una planificación precisa de tus Misiones de Taludes en tu tarejeta SD/USB. Si no tienes uno, se recomienda primero volar una misión NADIR de Alta Precisión en el área de interés y luego procesarla en DataHub, EdgeServer o EdgePlus para generar el archivo DSM compatible [ Skycatch Terrain Following (.geotiff) o un DSM (.tiff) ].
SkyFlight v3.3.0 y isguientes versiones son compatibles con:
- Skycatch Terrain Following DSM (.geotiff)
Requisito: Estos pueden generarse procesando el conjunto de datos base en DataHub, EdgeServer o EdgePlus. Habrá una opción para activar la generación del Skycatch Terrain Following DSM.
Ejemplo de Selección de Terrain Following DSM en EdgeServer para ser usado en SkyFlight para Vuelos de Tauldes - DSM (.tiff)
Requisito: Nuestra aplicación requiere que los archivos DSM utilicen el sistema de coordenadas WGS84 (EPSG:4326), lo que significa que las coordenadas deben estar en latitud y longitud con las elevaciones referenciadas al elipsoide WGS84. Recomendamos que el tamaño del archivo sea pequeño y limitado al área del Highwall.
Para más información, la última sección discutirá cómo importar archivos de Terrain Following a SkyFlight.
También puedes importar un KML para una mejor conciencia espacial durante la planificación de tus misiones. Si no se necesita ninguno para tu vuelo, puedes hacer clic en Saltar.
Nota Importante: Para vuelos con seguimiento del terreno (terrain following) y en escaneo de pendientes (taludes), es necesario que el punto de inicio/despegue (Home/Takeoff point) esté dentro del modelo digital de superficie (DSM).
4. SkyFlight determinará automáticamente algunos parámetros de tu plan de vuelo. Puedes editarlos según sea necesario.
Configuraciones Básicas de Highwall
Puedes modificar tu trayectoria de vuelo tocando, manteniendo presionado y arrastrando los círculos blancos con el signo + a nuevas ubicaciones. También puedes ajustar la trayectoria tocando, manteniendo presionado y arrastrando los círculos blancos.
Altitud
En la Configuración de la Misión, puedes editar la altitud a la que se volará la misión. Los operadores de vuelo son responsables de seleccionar una altitud que esté de forma segura por encima de todos los objetos en el área de vuelo. Cambiar la altitud afectará directamente la Distancia de Muestreo del Suelo (GSD).
GSD (Distancia de Muestreo del Suelo)
La Distancia de Muestreo del Suelo (GSD) es una medida de cuánto terreno está representado por un píxel en una foto o mapa. Por ejemplo, si el GSD es de 2 cm, cada píxel en la imagen representa un área de 2 cm x 2 cm en el suelo. Un GSD más pequeño significa más detalle en la imagen, ya que cada píxel cubre un área más pequeña.
Orientación del Dron
La dirección predeterminada de las piernas principales del vuelo es Norte/Sur. En el cajón de misiones, toca los símbolos + o - para cambiar la dirección. Es fundamental ajustar la orientacion del vuelo apuntando a las taludes.
Configuraciones Avanzadas de Highwall
Traslape
El traslape predeterminada recomendada es un 80% de superposición frontal y un 70% de superposición lateral. En el cajón de misiones, puedes aumentar la superposición haciendo clic en los botones + y - a la izquierda y derecha de cada configuración de superposición. Una mayor superposición proporcioa más referencias para que la cadena de procesamiento una las imágenes, pero también aumenta el tiempo de vuelo para un área de tamaño determinado y aumenta el tiempo de procesamiento debido a la adición de fotos adicionales.
Desplazamiento Horizontal
Las misiones de escaneo de Highwall cuentan con una configuración avanzada llamada "Desplazamiento Horizontal". Esta funcionalidad permite que el dron anticipe cualquier cambio abrupto en el terreno para mejorar la calidad de los resultados generados.
Margin Vertical
El margen vertical es el margen que se añadirá a la altitud durante el ingreso y egreso. También puedes establecer las velocidades en m/s para el ingreso y egreso de la misión.
Modo de foto
Selecciona el intervalo de disparo de la imagen que prefieras. Recomendamos el Intervalo de Distancia
Comenzar en un Punto de Ruta
Cuando está activado, mostrará todos los puntos de ruta calculados para tu misión y te permitirá establecer un punto de ruta específico para comenzar la misión.
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